Denominada Antlia Pneumática (máquina neumática) como el invento del físico inglés Robert Boyle del siglo XVII. Su nombre fue reducido en la protocolización de las 88 constelaciones por parte de la Unión Astronómica Internacional.
El astrónomo Nicolas-Louis de Lacaille le puso este nombre en la época en que estuvo trabajando en el observatorio del Cabo de Buena Esperanza, desde 1750 hasta 1754. Después de observar unas 10.000 estrellas meridionales, Lacaille hizo una división del cielo sur con catorce nuevas constelaciones, entre las cuales está Antlia.
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